机器人用什么轴承及工业机器人技术知识

薄壁轴承是工业机器人重要的关键零部件之一，它的国产化关系到国产机器人产业的整体竞争力。针对国产机器人产业发展需求，迫切需要开展工业机器人配套轴承研制以及产业化关键技术研发，确保轴承各项性能指标均达到国际先进水平的前提下降低生产成本，为进一步完善工业机器人产业体系做准备，yl8886.com争取在2020年培育竞争力的龙头企业和配套产业，以提高等截面薄壁轴承配套国产机器人的市场竞争力，推动智能装备产业发展。 工业机器人发展轻型化配套轴承技术还需加强 国内工业机器人制造产业从20世纪80年代“七五”科技攻关开始起步，在国家科技攻关项目“863”计划的支持下，经过十几年的研制、生产和应用，使中国的机器人产业从无到有，跨出了一大步。目前，从中国工业机器人市场来看，国外进口的工业机器人所占重比较大，与外资品牌相比，造成国产机器人在无故障运行时间、定位精度、定位速度以及精度保持度方面的差距主要体现在核心零部件技术不达标。洛阳利瑞轴承生产的等截面薄壁轴承作为工业机器人的关键配套元件，对机器人的运转平稳性、重复定位精度、回转精确度以及工作的可靠性等关键性提供优良安全保障。 工业机器人专用配套轴承的特点与分类 现代工业机器人的方向发展趋于轻型化，这就要求与其配套的轴承具有更加轻便的结构。由于轴承要在有限的安装空间里满足工业机器人主机对轴承承载能力、精度、刚度和摩擦力矩的性能要求，选用标准的通用轴承很难满足这种要求，而利瑞公司研发生产的薄壁轴承追求外形极限尺寸，具有重量轻、体积小、精度高、寿命长等优良性能，能够很好地解决这一问题。 工业机器人专用轴承主要有等截面薄壁轴承、薄壁交叉圆柱滚子轴承、RV减速器用轴承及谐波减速器用柔性轴承等，它们大多采用非标准、多滚动体等设计原则。

等截面薄壁轴承特点

等截面薄壁轴承与标准轴承不同，在薄壁轴承中，每个系列中横截面尺寸被设计为固定值，在同一系列中横截面尺寸是不变的，它不随内尺寸增加而增加。因此，该系列薄壁轴承又被称为等截面薄壁轴承。通过使用相同系列的薄壁轴承，设计者可以使与其相同的普通零部件件标准化。使用大内孔、小横截面的薄壁轴承可以用大直径的空心轴来代替小直径的实心轴，诸如：空气、水管、电线可以通过空心轴来提供，使设计更加简洁。薄壁轴承可以节省空间，降低重量，显着降低摩擦，并提供良好的旋转精度 。在不影响轴承性能和使用寿命的情况下，使用薄壁轴承，可以缩小设计的外部尺寸和降低生产成本。薄壁轴承七个开式系列,五个密封系列,内孔直径为1英寸到40英寸, 横截面尺寸范围为0.1875×0.1875英寸至1.000×1.000英寸。开式轴承有三种: 径向接触、角接触、四点接触。密封轴承分为:径向接触及四点接触。  yl8886.com***生产等截面薄壁轴承，推力滚子轴承及非标轴承设计、开发、制造、销售为一体的综合型企业。我们拥有经验丰富的轴承设计人员和技工队伍。欢迎您的咨询！

等截面薄壁轴承的组成及特性

等截面薄壁轴承是一个由七个开式系列，五个密封系列组成。开式系列有三种类型：径向接触C型、角接触型A型和四点接触X型。薄壁等截面轴承优点：薄壁型轴承实现了极薄型的轴承断面，也实现了产品的小型化、轻量化。产品的多样性扩展了其用途范围。  等截面薄壁轴承产品特性：为了得到轴承的低摩擦扭矩、高刚性、良好的回转精度，使用了小外径的钢球。中空轴的使用，确保了轻量化和配线的空间。薄壁型6700、6800系列有各种防尘盖形式、带法兰形式、不锈钢形式、宽幅形式等，品种齐全。   yl8886.com***生产等截面薄壁轴承，推力滚子轴承及非标轴承设计、开发、制造、销售为一体的综合型企业。我们拥有经验丰富的轴承设计人员和技工队伍。欢迎您的咨询！

KAYDON薄壁轴承JU系列技术参数

下列为yl8886.com生产的KAYDON薄壁轴承JU系列技术参数 基本尺寸 球数 重量 额定负载 极限转速 对应型号 径向 推力 倾覆 d D B 静 动 静 动 静 动 mm mm mm Kg Co(N) Cr(N) N N Nm Nm (RPM) KAYDON SILVERTHIN LR040UU 101.6 120.65 12.7 35 0.249 9340 5740 13830 16640 310 370 3660 JU040CP0 JSU040CP0 LR042UU 107.95 127 12.7 37 0.263 9880 5870 14550 17040 340 400 3460 JU042CP0 JSU042CP0 LR045UU 114.3 133.35 12.7 39 0.277 10410 6010 15300 17390 380 430 3280 JU045CP0 JSU045CP0 LR047UU 120.65 139.7 12.7 41 0.295 10940 6090 16060 17660 420 460 3120 JU047CP0 JSU047CP0 LR050UU 127 146.05 12.7 43 0.308 11520 6180 16810 17970 460 490 2980 JU050CP0 JSU050CP0 LR055UU 139.7 158.75 12.7 47 0.336 12590 6410 18280 18550 550 550 2720 JU055CP0 JSU055CP0 LR060UU 152.4 171.45 12.7 51 0.367 13660 6630 19790 19220 640 620 2510 JU060CP0 JSU060CP0 LR065UU 165.1 184.15 12.7 55 0.395 14720 6810 21310 19750 740 690 2330 JU065CP0 JSU065CP0 LR070UU 177.8 196.85 12.7 59 0.422 15790 6980 22770 20240 850 760 2170 JU070CP0 JSU070CP0 LR075UU 190.5 209.55 12.7 63 0.449 16860 7120 24240 20640 970 820 2030 JU075CP0 JSU075CP0 LR080UU 203.2 222.25 12.7 67 0.481 17930 7340 25760 21220 1100 900 1910 JU080CP0 JSU080CP0 LR090UU 228.6 247.65 12.7 75 0.535 20060 7700 28780 22330 1370 1060 1700 JU090CP0 JSU090CP0 LR100UU 254 273.05 12.7 83 0.594 22200 7920 31760 23000 1670 1210 1540 JU100CP0 JSU100CP0 LR110UU 279.4 298.45 12.7 91 0.649 24330 8360 34700 23490 2010 1360 1410 JU110CP0 JSU110CP0 LR120UU 304.8 323.85 12.7 99 0.708 26470 8780 37720 24330 2370 1530 1300 JU120CP0 JSU120CP0 yl8886.com***生产等截面薄壁轴承，推力滚子轴承及非标轴承设计、开发、制造、销售为一体的综合型企业。我们拥有经验丰富的轴承设计人员和技工队伍。欢迎您的咨询！

利瑞轴承为国家军工做出突出贡献

确把握等截面薄壁轴承市场定位，利瑞轴承不断发展前进轴承行业的生产复杂而有序，轴承行业生产的复杂性表现在等截面薄壁轴承的生产几乎覆盖了商品行业全部产品的轴承生产，应用非常的大，那么多产品的生产是具有复杂性的。轴承行业生产的有序性表现在对于等截面薄壁轴承生产，等截面薄壁轴承可以进行归类处理，像普通轴承的生产就是轴承行业生产的一大分类，经过等截面薄壁轴承运用的设备有很多种。 这里讲的等截面薄壁轴承，洛阳利瑞轴承生产的等截面薄壁轴承先后为国家单位，中国核动力设备，南京81研究所，北京电子研究所，中国重工七一七研究所，光电设备等等。承为国家做出突出贡献，利瑞产品80%用于军工不同原材料的轴承产品，不同的生产性能把等截面薄壁轴承分为好几种型号。等截面薄壁轴承深受市场的喜爱，受到了市场的认可。当代社会的工业发展不断的进步，生产力也得到进一步的提升，生产先进的等截面薄壁轴承当然也顺应时代的发展为更多的人所知道，工业生产在应用等截面薄壁轴承进行生产运转时，更加倾向于现代化程度相对较高的等截面薄壁轴承设备。人们在关注品质的同时，也开始注重对生产效率的提升，达到这两方面的标准就可以被大家评为是***受欢迎的精密轴承。

薄壁轴承安装尺寸

滚动轴承的安装 轴与壳体孔的检修滚动轴承在安装之前，应先对与之配合的轴、壳体孔、端盖等零件进行严格检验；对使用过的轴、壳体孔，更应作***精度检验，不合要求的零件应予以修复或更换。否则，不允许装配。轴的检修检验轴颈的偏心，弯曲与直径变动量（椭圆度）将轴顶在车床两***上，或置于用V型铁支承的铸铁平板上，用千分表指针接触与轴承配合的轴颈，然后缓慢转动轴，观察千分表指针在轴颈上的摆动。若轴转动一周，指针只朝一个方向摆动，然后又回到***初位置，这说明轴有偏心或弯曲，其偏心、弯曲量的大小为千分表指针摆动值的一半；若轴转动一周，千分表指针摆动两次后，又回到***初位置，说明轴颈椭圆，千分表指针指数的***大值与***小值之差即为椭圆度值。当轴的偏心与弯曲度大于规定值时，应对轴校直或车磨加工。椭圆度值一般应不超过轴颈尺寸公差的1/2，过大者应予以焊、车、磨，进行修复。检验轴颈的表面粗糙度轴颈有毛刺、碰痕时，应先用细锉锉掉，再用细砂布打磨抛光。检验轴颈的轴肩垂直度和轴肩根部的圆角半径轴肩的垂直度用直角尺靠紧轴肩处，使其密合，然后借灯光或阳光检验，如漏光均匀或不漏光，说明轴肩垂直。轴肩根部的圆角半径可用圆角样板检验。圆角半径太大，则轴承与轴肩靠不紧，使用中易引起振动；圆角半径太小，则影响轴的强度。因此，轴肩根部的圆角半径必须小于轴承内圈的圆角半径，一般应为轴承内圈圆角半径的1/2，才能保证轴承紧靠轴肩。 检验轴颈尺寸可用千分尺或千分表检验。当轴颈磨损严重，尺寸小于规定配合要求，与轴承内径配合松动时，应对轴承颈予以修复。一般修复方法有下面四种：镶套。当轴颈较粗时（大于40mm），可先将轴颈车削掉10—15mm，再把配制好的套放在热机油内加热，用热装法将套装到车细的轴颈上，***后将镶套的外径进行精加工，使尺寸符合与轴承内径配合的要求。焊补。先将磨细的轴颈粗车一刀，车削掉0。3—0。5mm，再用气焊或电焊补焊，补焊后，在机床上将轴颈车磨至规定尺寸。为预防补焊时轴产生弯曲变形，可采用反向变形的对称平衡式复焊法焊补。镀铬和低温镀铁。当轴颈尺寸磨损较轻，或加工后尺超过差时，可用此法先镀后磨，予以修复。滚花冲眼。当轴颈尺寸磨损轻微或加工稍有超差时，可用样冲于轴颈圆周均匀打出若干小孔眼，靠小孔眼边缘的凸超部分增大轴颈尺寸，或者在车床上用滚花刀对准轴颈滚花，增大轴颈尺寸，与轴承配合进行安装。此法仅可作为一时应急措施，一般不宜采用。

角接触球轴承的校核对使用的影响

机床的轴类零件，特别是主轴，一般都与推力球轴承组装成一体，并以很高的转速旋转，有时则会产生很高的热量。这种现象如不及时排除，将导致角接触球轴承过热，并使机床相应部位温度升高而产生热变形，严重时会使主轴与尾架不等高，这不仅影响机床本身精度和加工精度，而且会把轴承烧坏。 额定疲劳寿命，是指将一组同一型号的轴承，在同一条件下运转，其中90％的角接触球轴承不出现滚动疲劳引起的剥落的总转数。在转速恒定时，多用总运转时间来表示额定疲劳寿命。 在研究推力球轴承寿命时，不能只考虑疲劳寿命，还要根据轴承应具备的性能，综合几个使用限度来考虑。比如，脂润滑轴承的润滑脂寿命。噪音寿命、磨损寿命等，根据用途不同，使用限度基准各异，故而，大多预先选定经验限度。 因此，仅调查角接触球轴承损伤，很难得知损伤的真正原因。可是，如果知道了推力球轴承的使用机械、使用条件、轴承周围的构造、了解事故发生前后的情况，结合轴承的损伤状态和几种原因考察，便可以防止同类事故再发生。 角接触球轴承是否可用的判断，主要是考虑轴承损伤程度、机械性能、重要性、运转条件、至下次检修的期间而决定。如果有下述缺陷则不能再使用，必须更换新推力球轴承。内圈、外圈、滚动体、保持架的任何一个上有裂纹或缺口。 磨损失效是各类轴承常见的失效模式之一，按磨损形式通常可分为***常见的磨粒磨损和粘着磨损。 1.油膜电阻诊断技术 特点：对不同的工况条件可使用同一评判标准。对表面剥落、压痕、裂纹等异常的诊断效果差。 应用范围：适用于旋转轴外露的场合。 2.振动诊断技术 特点：振动诊断技术应用广泛；可实现在线监测；诊断快，诊断理论已成熟。 应用范围：特别适合旋转机械中角接触球轴承的故障监测。 3.铁谱诊断技术 特点：机器无需解体；投资低，效果好；能发现无油轴承的早期疲劳失效；可做磨损机理研究。 应用范围：适用于用润滑油润滑的角接触球轴承的故障诊断，对于用脂润滑的轴承较困难。 4.温度诊断技术 特点：诊断简单；对轴承烧伤判断效果较好。 应用范围：适用于机器中轴承的简单常规诊断。 5.光纤监测诊断技术 特点：光纤位移传感器灵敏度高；直接从无油轴承表面提取信号，提高了信噪比；可直接反映角接触球轴承的制造质量、表面磨损程度、载荷、润滑和间隙情况。 应用范围：适用于可将传感器安装在轴承座内的机器。 6.声发射诊断技术 特点：诊断快速、简便；可在线监测。 应用范围：近几年来发展的新技术，在轴承工况监测中应用较少。 直接用手拿取无油轴承时，要充分洗去手上的汗液，并涂以优质矿物油后再进行操作，在雨季和夏季尤其要注意防锈。在某种特殊的操作条件下，角接触球轴承可以获得较长于传统计算的寿命，特别是在轻负荷的情况下。这些特殊的操作条件就是，当滚动面（轨道及滚动件）被一润滑油膜有效地分隔及***污染物所可能导致的表面破坏。事实上，在理想的条件下，所谓永久轴承寿命是可能的不允许强力冲压，不允许用锤直接敲击轴承，不允许通过滚动体传递压力。 角接触球轴承一转动、内圈与外圈的滚道面，由于与滚动体是滚动接触，因而运行轨迹为暗面，运行轨迹附在滚道面上不属于异常，由此便可得知负载条件，所以在拆卸无油轴承的时候，请严加注意和观察滚道面的运行轨迹。

2018年春节放假通知

各位厂商用户单位； 大家好， 公司放假时间为；2018年2月13日至2018年2月25日放假12天，2月24日周一（初十）正常上班。 提前祝大家新年快乐，合家欢乐, 特此通知。

等截面薄壁轴承的用处

yl8886.com是***生产，等截面薄壁轴承的厂家并有部分现货的大、中、小型高精度等截面薄壁球轴承、以前的机床因为用轴承太厚，占用空间大，现在都在改型换代等截面薄壁轴承能够节省受安装空间，  yl8886.com******生产薄截面精密超薄壁球轴承，本公司薄截面薄壁球轴承由七个开式系列和五个密封系列组成，内孔直径从1英寸到40英寸，横截面的尺寸范围从0.1875X0.1875英寸到1.000X1.000英寸,三种类型：深沟球型，角接触型，四点接触型，材质有Gcr15和不锈钢两种供选择。***生产替代进口轴承，洛阳利瑞轴承(LRZ)已先后为，中国核动力研究设计院设备制造厂，广州数控机床厂，北京航天控制仪器研究所，长沙自动化设备研究所，天津七所高科技研究所，南京841研究所，中国科学院西安光学精密机械研究所，威海华东数控股份有限公司，等单位实现了国外产品替代化，获得了一致的赞誉。

LRZ等截面薄壁球轴承技术获得突破性进展

等截面薄壁球轴承，也叫柔性轴承，具有壁薄、重量轻、承载能力强、精度高等普通轴承不可比拟的优越性，特别适合与航空航天、军事、医疗等要求比较高而安装空间有限，要求尺寸小、重量轻的设备上，具有很广泛的适用空间。 等截面薄壁球轴承是洛阳利瑞精密轴承有限公司(LRZ)除高精度薄壁交叉滚子轴承以外的另外一个主要产品。等截面薄壁球轴承生产工艺难度非常高，是轴承技术中***为困难的一种。等截面薄壁球轴承目前全世界也只有屈指可数的几家公司能够生产，而能够生产从内径1英寸(25.4mm)到内径60英寸(1524mm)，截面宽度从0.187英寸(4.7625mm)到1英寸(25.4mm)全系列、全尺寸等截面薄壁球轴承的企业只有两三家，LRZ公司就是其中之一，并且是中国大陆***的能够生产全系列、全尺寸等截面薄壁球轴承的企业。 LRZ公司经过多年摸索、总结、积累，完善了整套等截面薄壁球轴承的开发、生产工艺流程，尤其在生产工艺方面具有丰富的、先进的工艺理念。2011年下半年，随着LRZ公司生产的等截面薄壁球轴承***大内经从40英寸扩大到60英寸，截面宽度保持在1英寸的国内***大等截面薄壁球轴承的顺利下线，标志着LRZ公司已经完全掌握了全系列大尺寸等截面薄壁球轴承的设计及生产技术，标志着LRZ公司在等截面薄壁球轴承领域内首先形成全系列、全尺寸的产品设计、生产能力，再次站到了等截面薄壁球轴承等特种轴承领域的制高点，也标志着国产特种轴承的设计、生产能力取得了突破性进展。